揭秘相机的Skipping和Binning模式
谈谈相机的Skipping 和 Binning 模式
在通常的相机中,不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野(FOV)。若不希望视野缩小,就需要减少resolution。 常用的减少resolution的两种方式是下采样:Skipping and Binning。
Skipping
通过选取视野中的像素点,抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中,并不会对所有行列的像素点进行采样,这样才能获取非原始分辨率的图像(降低的分辨率图像)。行列数据是成对读取的。
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系
下面对Skipping不同设置做举例
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。
Binning
Binning是将相邻像元(相同颜色)感应的电荷加在一起,以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下,提高摄像头表现力。需要配合Skipping一起使用。
Binning是一种图像读出模式,将相邻的像元中感应的电荷被加在一起,以一个像素的模式读出。Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning,水平方向Binning是将相邻的行的电荷加在一起读出,而垂直方向Binning是将相邻的列的电荷加在一起读出,Binning这一技术的优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用,提高灵敏度,输出速度,降低分辨率,当行和列同时采用Binning时,图像的纵横比并不改变,当采用2:2Binning,图像的解析度将减少75%。
Binning Mode 优势:增加感光面积,提高暗处对光感应的灵敏度;
Binning Mode 劣势:降低输出分辨率;
应用:增加物理感光像素单元,采用像素合并模式,提升暗处对光感应的灵敏度;
下面对binning不同设置做举例
binning的具体物理方法如下图所示: